Terminaría finalmente su exilio y volvería al Oporto la temporada 2001/2002. Carvalho contaría con la confianza de su entrenador: Antonio Machado, pero el equipo no carbura y Machado es sustituido por José Mourinho a mitad de temporada. Comenzaron nuevamente los estudios del natural, existiendo datos que indican que algunos artistas acudían a los baños públicos para estudiar el cuerpo de forma más detallada, como se comprueba en el Juicio Final de la Catedral de Bourges, con formas más naturalistas, que recuerdan las figuras de los sarcófagos de la antigüedad.
